سروو موتور در واقع همان الکتروموتورهایی هستند که در آن تجهیزاتی مانند درایو در کنار هم قرار گرفتهاند. سروو موتور از نظر مکانیکی به دو نوع خطی و دورانی تقسیم میشوند. با توجه به نوع سروو موتور و برق ورودی سروو، خرابیها وتعمیرات آن نیز متفاوت است. در نوع خطی، حرکت دورانی به وسیله گیربکس به خطی تبدیل میگردد. تقسیمبندی سروو موتور از نظر الکتریکی به دو نوع برق متناوب (AC) و برق مستقیم (DC) تقسیم میشوند. سروو موتور برق متناوب در صنایع بیشتر کاربرد دارند؛ زیرا که از نظر مشخصه نیز قابلیتهایی مانند راندمان بالا، تعمیر آسان، اندازه کوچک و قیمت مناسب را دارند. تقسیمبندی دیگری برای سروو موتور برق مستقیم (DC) وجود دارد که شامل معمولی و ترمز دار میشود. در ادامه به بررسی دلایل خرابی سروو موتور و راهکارهای لازم برای رفع خرابی و خطاهای سروو موتور میپردازیم و انواع تستهای عایقی و تست KE را شرح میدهیم.
تعمیرات سروو موتور نسبت به خرید سروو موتور گزینه اقتصادیتری است و هزینه خیلی کمتری نسب به خرید مجدد آن دارد. برای سازمانها و صنایع مختلف، هزینههای مالی بسیار مهم است و عاقلانهترین راه؛ تعمیر سروو است. کارشناسان ما دستگاه را عیب یابی و بررسی میکنند، اگر تعمیرات سروو موتور گزینه مناسب و اقتصادی نباشد، به شما خرید مجدد سروو را پیشنهاد میکنند. برای کسب اطلاعات بیشتر و راهنمایی جهت تعمیرات و عیب یابی سروو موتور با کارشناسان آرمان صنعت تماس بگیرید.
مجموعه آرمان صنعت، صفر تا صد خدمات تعمیر تجهیزات صنعتی همراه با عیب یابی کاملا رایگان ارائه میدهد، برای ثبت درخواست تعمیرات، با شماره تلفن 02136908953 تماس حاصل فرمایید.
در این بخش مشتری سروو معیوب خود را به واحد تعمیرات شرکت آرمان صنعت ارسال مینماید.
عیب یابی دستگاه معیوب به صورت کاملا رایگان انجام میشود و پس از آن هزینه تعمیر دستگاه به مشتری اعلام میشود.
در این مراحل خدمات سرویس، عیب یابی سروو توسط متخصصان بخش تعمیرات مجموعه انجام میشود.
پس تمام شدن تعمیرات سروو، تستهای نهایی درایو انجام میشود تا از عملکرد صحیح آن اطمینان حاصل گردد.
سروو تعمیر شده بهصورت کاملا رایگان توسط مجموعه برای مشتری محترم ارسال میگردد.
این امکان وجود دارد که قطعات سروو موتور یا سروو درایو بهمرور دچار فرسودگی یا اختلال شوند و همین امر، آغازگر زنجیرهای از خرابیها در عملکرد سروو موتور باشد. از همینرو، مشاهده هرگونه خطا یا رفتار غیرعادی باید بهعنوان هشداری جدی تلقی شود؛ هشداری که اگر بهموقع به آن پاسخ داده نشود، میتواند به آسیبهای گستردهتر و پرهزینهتر بینجامد. در چنین شرایطی، اقدام بهموقع برای تعمیر سروو موتور، تصمیمی هوشمندانه و پیشگیرانه است.
اگر سروو موتور از حرکت بازایستد، نخست باید خروجی مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) کنترلر بررسی شود. زمانی که مقدار پارامتر DAC روی صفر یا عددی بسیار پایین تنظیم شده باشد، تشخیص علت عدم حرکت دشوار میشود. در این حالت، اغلب کنترلر دچار نقص شده و تعویض آن اجتنابناپذیر خواهد بود.
وجود مقدار اندکی صدا در حین کار سروو موتور امری طبیعی است، اما این صدا هرگز نباید آزاردهنده یا غیرمعمول باشد. افزایش محسوس صدا میتواند ناشی از سیمکشی نادرست یا مشکلات الکتریکی باشد. پیش از هرگونه بررسی، لازم است دستگاه خاموش شود. سپس با اطمینان از درستی اتصالات و مناسب بودن ولتاژ ورودی، میتوان گام نخست را در مسیر رفع این ناهنجاری برداشت.
سروو موتور و سروو درایو، تجهیزاتی بسیار حساس به گرما هستند؛ بهویژه زمانی که بهصورت مداوم و طولانیمدت کار میکنند. افزایش دما ممکن است ناشی از بار کاری بالا، زمان کار طولانی یا تهویه نامناسب باشد. حرارت بیش از حد، دشمن خاموش سروو موتور است و میتواند به بردها، سیمپیچ و درایو آسیب جدی وارد کند. برخی سرووها در مواجهه با دمای بالا، بهصورت خودکار خاموش میشوند؛ بنابراین ایجاد گردش هوای مناسب و کنترل شرایط محیطی، نقشی اساسی در سلامت دستگاه دارد.
گشتاور، نیروی حیاتی برای حرکت سروو موتور است؛ نیرویی که از عوامل جاذبه، شتاب و اصطکاک شکل میگیرد. هر سروو موتور، تنها تا حد مشخصی از گشتاور توان تولید دارد و فراتر از آن دچار افت عملکرد میشود. برای بررسی و رفع این مشکل، موارد زیر باید با دقت ارزیابی شوند:
انتشار دود یا استشمام بوی تند از سروو موتور، نشانهای آشکار از افزایش بیش از حد دما است. در چنین شرایطی باید بلافاصله سیستم خنککاری و مسیر جریان هوا بررسی شود تا اطمینان حاصل گردد که هیچ مسدودیتی وجود ندارد. تمیز بودن فن خنککننده و سلامت آن اهمیت بالایی دارد. همچنین باید یاتاقانها مورد بررسی قرار گیرند؛ چرا که یاتاقانهای فرسوده، روانکننده بیش از حد یا تماس ناخواسته سیمها میتواند منجر به تولید گرمای مخرب شود.
این پدیده، نشانه بروز ایرادی جدی در سروو موتور است که رفع آن ساده نخواهد بود. عواملی مانند خرابی سیستم حفاظت بار، گرمای بیش از حد، بلبرینگ نامناسب، فیوزهای فرسوده، خازنهای معیوب، اختلال در RPM، افت ولتاژ یا سیمکشی ضعیف میتوانند ریشه این مشکل باشند.
برای صنعتگران، تعمیر تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله سروو موتور، راهکاری هوشمندانه برای صرفهجویی در هزینههاست. شرکت آرمان صنعت با تکیه بر دانش فنی و تجربه تیم متخصص خود، آماده ارائه خدمات تخصصی در این حوزه است.
سروو موتور، قلب تپنده بسیاری از سیستمهای اتوماسیون صنعتی است و درک درست عملکرد آن، بدون آموزش تخصصی ممکن نخواهد بود. شرکت در دورههای آموزش سروو موتور، شناخت عمیقتری از ساختار داخلی و شیوه عملکرد این تجهیز فراهم میسازد و مهارت شما را در کاربردهای صنعتی ارتقا میدهد.برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره دورههای آموزشی سروو موتور در آرمان صنعت، میتوانید با کارشناسان ما تماس حاصل فرمایید.
در واحد تعمیرات آرمان صنعت، سروو موتور پیش از هر اقدامی بهصورت دقیق بررسی میشود تا نقاط بالقوه خرابی شناسایی و برطرف گردند. این فرآیند، بر پایه یک رویکرد اصولی و مرحلهبهمرحله انجام میشود؛ مراحلی که در ادامه، بهتفصیل با آنها آشنا خواهید شد.
در نخستین گام از تعمیر سروو موتور، تمامی اجزا با نگاهی جامع و موشکافانه مورد بررسی و ارزیابی قرار میگیرند؛ از بخشهای پایه و ساختاری گرفته تا لایههای پیچیده و تخصصی. این ارزیابی اولیه، نقشه راه عیبیابی را ترسیم میکند و زمینه را برای تشخیص سریع و دقیق خطاها فراهم میسازد. پس از بررسی اجزای داخلی، چهار آزمون بنیادین برای سنجش سلامت سروو موتور انجام میشود؛ آزمونهایی که بخشی از آنها بر عایق سیمپیچ و بخشی دیگر بر نیروی الکتروموتور محرکه معکوس (BEMF) تمرکز دارند.این آزمایشها عبارتاند از:
در فرآیند تعمیر سروو موتور، تمام مقادیر اندازهگیریشده ثبت، مقایسه و تحلیل میشوند. اگر این اعداد به یکدیگر نزدیک باشند، تکنسینهای آرمان صنعت میزان دقت و پایداری آنها را بررسی میکنند؛ اما در صورت وجود اختلاف، بررسیهای عمیقتری انجام خواهد شد. سپس تست میگر برای اطمینان از سلامت کامل عایق اجرا میشود و با آزمایشهای تکمیلی، تعادل بین فازها، ترمز و سایر بخشها بررسی میگردد. افزون بر این، دادههایی مانند جهت چرخش موتور، تعداد قطبها و نوع کموتاسیون برای هر سروو موتور ثبت میشود؛ اطلاعاتی ارزشمند که ماهیت واقعی خرابی را آشکار میسازد.
پس از ثبت نتایج و اتمام آزمایشهای اولیه، نوبت به جداسازی دقیق قطعات میرسد؛ مرحلهای سرنوشتساز برای مشاهده مستقیم وضعیت داخلی سروو موتور. بسیاری از خرابیهای رایج، با انجام دو اقدام کلیدی برطرف میشوند:
در این مرحله، جداسازی قطعات با دقت بالا انجام میشود؛ ابتدا انکودر و محفظه آن جدا شده و اتصالات قطع میگردد، سپس با برداشتن انتهای محفظه، روتور از استاتور خارج میشود. روتور، استاتور و شفت همگی بهصورت بصری بررسی میشوند. شستوشوی اصولی و حذف گردوغبار، از حیاتیترین مراحل تعمیر سروو موتور بهشمار میرود.
این مرحله فرصتی است برای آنکه تکنسین، همزمان با پاکسازی قطعات، کوچکترین نقص یا ناهنجاری را شناسایی و برطرف کند؛ فرآیندی که کیفیت تعمیر را بهطرز محسوسی افزایش میدهد.
با مونتاژ دوباره، امکان چرخش روان و سریع فراهم میشود و در بررسیهای اولیه، تستهای گشتاور ترمز و ولتاژ آزادسازی انجام میگیرد. سپس همان چهار آزمون ابتدایی دوباره تکرار میشوند تا اطمینان حاصل شود که تمام اجزا در جای درست خود قرار گرفتهاند.از آنجا که یاتاقانها یکی از مهمترین عوامل خرابی موتور هستند، شرکت آرمان صنعت تنها از یاتاقانهای با کیفیت بالا استفاده میکند. پس از تعویض و مونتاژ کامل، برای اطمینان از صحت فرآیند تعمیر، تست TI‑5000 و آزمایش شمارش انجام میشود و در نهایت، نوبت به آزمونی تعیینکننده میرسد.
تست سرج ارستر تنها آزمایشی است که قادر به شناسایی نقاط ضعف عایقی پنهان است؛ ضعفهایی که ممکن است در ولتاژهای بالاتر از ولتاژ کاری، باعث خرابی جدی یا خاموشی ناگهانی سروو موتور شوند.آزمایشهای ولتاژ پایین، فشار کافی به عایق وارد نمیکنند و ضعفهای دیالکتریک را آشکار نمیسازند، در حالی که تستهای ولتاژ بالا مانند سرج و هیپات میتوانند این خطرات را پیش از آسیب تجهیزات یا بهخطر افتادن اپراتور شناسایی کنند.
در پایان تعمیر، تمامی مقادیر اندازهگیریشده با مشخصات مرجع OEM مقایسه و تطابق داده میشوند. سپس سروو موتور در یک سیستم حلقهبسته، همراه با سروو درایو مناسب، تحت تست سرعت و جریان قرار میگیرد. علاوه بر این، زمان کافی برای آزمایش خطاهای حرارتی در نظر گرفته میشود تا اطمینان حاصل گردد که سروو موتور، پس از تعمیر، آماده بازگشت ایمن و پایدار به چرخه صنعت است.
| شماره | اقدامات | توضیحات |
|---|---|---|
| 1 | مشاهده | شرایط و نشانههای محیط عملیاتی را مورد بررسی قرار دهید. |
| 2 | کموتاتور / پرس | سایش و علائم آن نشانه مشکلات و خرابی است. |
| 3 | بلبرینگ | در صورت وجود روغنکاری آن را بررسی کنید و در صورت نیاز تعویض نمایید. |
| 4 | تست سیمپیچ | با تست و آزمایش سیمپیچ میتوان خرابی و مشکلات را شناسایی کرد. |
| 5 | مستندسازی | در طول هر نگهداری و تعمیر سروو موتور، برای پیگیری بهتر وضعیت دستگاه، ثبت وقایع انجام دهید. |
برای آنکه سروو موتور و سروو درایو در مسیر فرسودگی زودهنگام قرار نگیرند و نیاز به تعمیرات پرهزینه به حداقل برسد، پیشگیری همواره خردمندانهتر از درمان است. اجرای برنامههای منظم نگهداری ماهانه و سالانه، نهتنها سلامت عملکرد سیستم را تضمین میکند، بلکه میتواند هزینههای تعمیر سروو موتور را تا ۳۰ درصد کاهش دهد. در ادامه، بهصورت دقیق و کاربردی، به مهمترین موارد چکلیست ماهانه سروو موتور میپردازیم؛ چکلیستی که رعایت آن، ضامن آرامش و پایداری در عملکرد تجهیزات شماست.
این بررسیها باید بهصورت منظم و ماهانه و توسط کارشناسان فنی متخصص انجام شوند و تمامی نتایج، بهدقت در فرمهای نگهداری ثبت گردند؛ چرا که همین دادههای ساده، در آینده به کلید تشخیص خرابیهای پنهان تبدیل میشوند.
آیا سروو موتور شما صرفاً گرم است یا وارد محدوده خطر شده؟ برای پاسخ دقیق به این پرسش، میتوانید از برچسبهای دما یا دماسنج مادون قرمز استفاده کنید. فراموش نکنید که دمای برخی موتورها ممکن است از ۱۷۶ درجه فارنهایت نیز عبور کند؛ محدودهای که اگر کنترل نشود، آغازگر آسیبهای جدی به سیمپیچ و درایو خواهد بود.
چند دقیقه توجه به اتصالات، میتواند از ساعتها توقف خط تولید جلوگیری کند.اتصالات شل، قطعشده، اتصال کوتاه یا خطای زمین (ارت) را با دقت بررسی کنید. در صورت شنیدن صدای غیرعادی یا احساس لرزش، سروو موتور را فوراً متوقف کنید. ادامه کار در چنین شرایطی، نهتنها موتور، بلکه سروو درایو را نیز در معرض آسیبهای سنگین قرار میدهد.
هشدارها زبان هشداردهنده دستگاه هستند. هر زمان که آلارمی فعال شد، ابتدا سروو موتور را متوقف کنید.
شماره خطا را در دفترچه راهنمای تعمیر و نگهداری بررسی کرده و علت را شناسایی نمایید. تا زمانی که مشکل بهطور کامل رفع نشده، برق دستگاه را دوباره وصل نکنید یا آلارم را ریست ننمایید؛ این بیتوجهی میتواند خرابی را عمیقتر کند.
سروو موتور، نیازمند جایگاهی پایدار و استوار است.
در زمان بازبینی، به محل نصب موتور، پایه و چارچوب نگهدارنده توجه کنید. اگر پایه دچار خمشدگی شده یا هنگام کار، موتور بیش از حد حرکت میکند، لازم است از ساختارهای محکمتر و مقاومتر استفاده شود. لرزش مداوم، دشمن خاموش یاتاقان و شفت موتور است.
خنککاری، نفسِ سروو موتور است.
فن و هیتسینک باید بهطور منظم تمیز و بازبینی شوند. تجمع گردوغبار و آلودگی، راندمان فن را کاهش داده و موجب افزایش دمای مخرب میشود. تمیزکاری ساده، میتواند عمر موتور را بهطور چشمگیری افزایش دهد.
کابلها باید از نظر قطر مناسب و تحمل دمایی استاندارد بررسی شوند. وجود ترک، شکاف یا پوسیدگی، تنها یک نقص فنی نیست، بلکه یک خطر ایمنی جدی محسوب میشود. کابل سالم، مسیر امن انتقال انرژی است.
در سیستمهایی که از تسمه و قرقره استفاده میشود، بهدنبال پارگی، ساییدگی یا کشش بیش از حد باشید.
همچنین تراز بودن تسمهها را بررسی کنید؛ چرا که عدم تراز، بهمرور زمان باعث آسیب جدی به یاتاقانها و شفت موتور خواهد شد.
رعایت همین موارد ساده در چکلیست ماهانه، نهتنها مانع توقفهای ناگهانی و تعمیرات پرهزینه میشود، بلکه عمر مفید سروو موتور و سروو درایو را بهطور چشمگیری افزایش میدهد.
در ادامه، بررسی چکلیست سالانه سروو موتور گامی عمیقتر در مسیر نگهداری اصولی و حرفهای این تجهیزات خواهد بود.
انکودر، این چشمِ بیدار سروو موتور، نخستین نقطهای است که باید با دقتی وسواسگونه مورد بررسی قرار گیرد. هرگونه ترک، سوراخ یا شکستگی در بدنه انکودر یا پالسانکودر، نشانهای است از تزلزل در دقت و اعتماد سیستم. در صورت مشاهده کوچکترین آسیب، باید پوشش محافظ تعویض شود و اطمینان حاصل گردد که این پوشش، همچنان بهدرستی بر بدنه سروو موتور نشسته و از آن جدا نشده است.نفوذ روغنها و مایعات برش، آرام و بیصدا، میتواند به این پوشش آسیب برساند؛ ازاینرو پاکسازی دورهای آن، نه یک کار جانبی، بلکه ضرورتی حیاتی است. نشانههای خوردگی، لکههای روغن یا اثر مایعات، هشداری جدیاند که خبر از بهخطر افتادن فضای داخلی موتور میدهند.
برخی آلودگیها، خود را در نگاه نخست نشان نمیدهند. آلودگی داخلی تنها زمانی آشکار میشود که سروو موتور بهطور کامل باز شود. اگرچه این کار روشی روزمره و معمول نیست، اما بهصورت دورهای و برنامهریزیشده – بهویژه برای سروو موتورهایی که برای تداوم عملکرد کارخانه حیاتیاند – توصیه میشود.
بهترین زمان برای این اقدام، هنگامی است که سروو موتور خاموش بوده و خط تولید در توقف برنامهریزیشده به سر میبرد. با ارسال دستگاه به واحد تعمیرات، این بازبینی عمیق و ایمن بهدست متخصصان انجام خواهد شد.
در خلال بازرسی چشمی، باید مطمئن شوید که گیربکسهای متصل بیش از حد پر نشدهاند و بدنه موتورها از آلودگی و گردوغبار محافظت میشود. طراحی کلی سیستم سروو نیز باید بهگونهای باشد که بتواند شرایط واقعی محیط کاری—اعم از دما، رطوبت و آلودگی—را تاب آورد. بیتوجهی به این موضوع، فرسایش را شتاب میبخشد.
اجرای یک چکلیست سالانه منظم، همان سپری است که سروو موتور را از خرابیهای بزرگ و هزینههای سنگین حفظ میکند. این بررسیها، لایهای عمیقتر از نگهداری را شکل میدهند.
با استفاده از کلمپمتر، سطوح ولتاژ RMS در شرایط عملیاتی عادی ثبت میشوند. این اندازهگیری باید در بازههای زمانی مشخص و در شرایط یکسان کاری تکرار شود. ثبت این مقادیر و بهخاطر سپردن الگوی آنها، امکان تشخیص تغییرات غیرعادی را در آینده فراهم میسازد.
مقاومت عایق باید بین هر فاز و قاب موتور اندازهگیری شود.
این اعداد، زبان خاموش سلامت عایق هستند.
مولتیمتر، پایهایترین ابزار در تعمیر سروو موتور و سروو درایو است؛ ابزاری برای اندازهگیری مقاومت، جریان و ولتاژ. دیجیتال یا آنالوگ بودن مهم است، اما کیفیت و دقت از هر چیز مهمتر است. استفاده همزمان از هر دو نوع، دید جامعتری به تکنسین میدهد.
مگااهممتر برای سنجش کیفیت عایق سیمپیچ بهکار میرود. هنگام انجام تست میگر، باید اطمینان حاصل شود که سیمپیچها با یکدیگر تماس ناخواسته ندارند. ولتاژ انتخابی برای تست، باید نزدیک به ولتاژ کاری موتور باشد تا نتیجهای واقعی بهدست آید.
در واحد تعمیرات آرمان صنعت، اسیلوسکوپ ابزاری کلیدی برای مشاهده شکل موجها و اختلاف زمانبندی آنها در تعمیر سروو درایو است. اسیلوسکوپهای دارای قابلیت ذخیره و چاپ، بهویژه مدلهای دو کاناله، امکان تحلیل سیگنالهایی با مرجعهای متفاوت را فراهم میکنند.
این پایه، برای درایو عقب سروو موتور در حال تعمیر بهکار میرود. در سروو موتورهای بدون جاروبک، وجود روتورهای آهنربای دائمی باعث میشود موتور به یک ژنراتور تبدیل گردد. ولتاژ تولیدشده، معیاری دقیق از عملکرد موتور در شرایط واقعی است.
این ابزار برای بررسی همترازی کموتاسیون، سطح ولتاژ شمارنده و شکل موجها ضروری است.
برای تعمیر دقیق سروو موتور، تجهیزات تست انکودر و رزولور بهمنظور شمارش پالسها، بررسی عرض پالس و ارتباط آنها با یکدیگر استفاده میشود. تعیین موقعیت زاویهای رزولور، با اسیلوسکوپ یا تجهیزات رابط دیجیتال، امکانپذیر است و دقت سیستم را بهروشنی نمایان میسازد.
تقویت کننده
جعبههای شکست سیگنال، راهی ایمن و سریع برای دسترسی به ولتاژها و فیدبکها هستند. با استفاده از این ابزار، فرآیند عیبیابی که شامل EMF، گشتاور نامی، کنترلر سروو، برنامهنویسی، تنظیمات دستگاه و موقعیتیابی صفر است، شفاف و ساده میشود.
اکثر سروو موتورهای صنعتی، به کنترلکنندههای پیشرفته وابستهاند و عیبیابی آنها بدون دانش برنامهریزی تخصصی ممکن نیست. اگر نشانههایی مانند کاهش گشتاور، نچرخیدن موتور یا عملکرد ناپایدار را مشاهده میکنید، بهترین مسیر، سپردن دستگاه به متخصصان است.
در آرمان صنعت، فرآیند تعمیر از ارزیابی و تستهای دقیق آغاز شده و با رعایت اصول نگهداری، به حداکثر پایداری و عمر مفید میرسد.
راههای ارتباطی آرمان صنعت:
دلایل مختلفی میتواند داشته باشد که شامل خرابی اتصالات و کابل، از کار افتادن منبع تغذیه، تنظیم پارامتر اشتباه سروو موتور میشود.
از کار افتادن سروو موتور میتواند دلایل زیادی داشته باشد که میتواند مشکل انکودر، ایرادات منبع تغذیه، خطاهای داخلی سروو موتور باشد.
خرابی و ایرادات سروو موتور متفاوت است و نمیتوان قیمت دقیق را اعلام کرد.
عیب یابی سروو موتور در آرمان صنعت بهصورت رایگان انجام میشود و هزینهای لازم نیست پرداخت نمایید.
